Localizado numa zona privilegiada, entre o final da cidade de Setúbal e o início do Parque Natural da Serra da Arrábida, o Castelo de São Filipe tem uma posição dominante e elevada, que permite uma vista panorâmica sobre a cidade, o rio Sado, Troia, o oceano Atlântico e a Serra da Arrábida.

Para lá chegar, é necessário ir até ao final da Avenida Luisa Todi e subir de carro até às imediações da fortificação, onde existe um parque de estacionamento. A porta de entrada faz-nos continuar a subir por uma escadaria ladeada por quadros históricos e flores. Lá chegados, abre-se a tão aguardada vista, possível de explorar por inúmeros ângulos.

O Castelo de São Filipe é atualmente um dos pontos de atração turística da cidade. Foi construído no século XVI e tem uma forma polígona irregular composta por seis bastiões, típicas das estruturas militares da época, mas inspirado no Castelo de São Telmo, em Nápoles, Itália, o único castelo do mundo em forma de estrela de seis pontas.

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A sua construção ocorreu nos tempos do domínio espanhol sobre Portugal (1580 – 1640). O início da sua construção, em 1582, coincide assim com o início da governação de D. Filipe II de Espanha, I de Portugal, em terras lusas.

E segundo informação divulgada pelo forte, a fortificação foi construída não tanto para defender a cidade dos perigos que poderiam surgir do mar, mas mais para impor respeito e manter fiel a guarnição militar. Terá sido o próprio rei a lançar a primeira pedra da sua construção, demonstrando assim a importância da região e fortalecendo assim o seu poder político.

Com a restauração da independência portuguesa, em 1640, o forte torna-se uma prisão. Ainda por lá se veem as celas fundas, através de buracos gradeados vistos de cima do forte. Mais tarde, foi aqui construída a casa do governador de Setúbal, que viria a ser destruída num incêndio em 1868. Já no século XX, foi classificado como Monumento Nacional em 1933. Mais tarde, em 1954, o forte foi incluído no programa das Pousadas de Portugal, tendo aberto ao público em 1965, após as necessárias intervenções.

Na pousada funciona um café, é possível percorrer o forte e apreciar a vista e também visitar a Capela de São Filipe, totalmente revestida a azulejos azuis e brancos e com imagens da vida de São Filipe, assinadas pelo azulejista Policarpo de Oliveira Bernardes, em 1736. Veja algumas imagens na galeria acima.